24式太极拳的全套口令为：

起势、野马分鬃、白鹤亮翅、搂膝拗步、手挥琵琶、倒卷肱、左揽雀尾、右揽雀尾、单鞭、云手、单鞭、高探马、右蹬脚、双峰贯耳、转身左蹬脚、左下势独立、右下势独立、左右穿梭、海底针、闪通臂、转身搬拦捶、如封似闭、十字手、收势。

24式太极拳是国家体委于1956年组织太极拳专家汲取杨氏太极拳之精华编串而成的。尽管它只有24个动作，但相比传统的太极拳套路来讲，其内容更显精练，动作更显规范，并且也能充分体现太极拳的运动特点

.起势：        两脚开立、两臂前举、屈膝按掌

2.左右野马分鬃：抱球收脚、转体迈步、弓步分手、重心后移、抱球收脚、转体迈步、

弓步分手、重心后移、抱球收脚、转体迈步、弓步分手

3.白鹤亮翅：    转身抱球、跟步后坐、虚步分手

4.左右搂膝拗步：转体落手、转体收脚、迈步屈肘、弓步搂推、重心后移、转体跟脚、

迈步屈肘、弓步搂推、重心后移、转体跟脚、迈步屈肘、弓步搂推

5.手挥琵琶：    跟步收手、后坐挑掌、虚步合臂

6.左右倒卷肱：  转身撤手、提膝屈肘、退步推掌、转体撤手、提膝屈肘、退步推掌、

转体撤手、提膝屈肘、退步推掌、转身撤手、提膝屈肘、退步推掌

7.左揽雀尾：    转身撤手、转体抱球、迈步分手、弓步棚臂、转体伸臂、转体后捋、

转体搭手、弓步前挤、后坐收掌、弓步按掌

8.右揽雀尾：    转体扣脚、抱球收脚、迈步分手、弓步棚臂、转体伸臂、转体后捋、

转体搭手、弓步前挤、后坐收掌、弓步按掌

9.单鞭：        转体扣脚、勾手收脚、转体迈步、弓步推掌

10．云手：       转体云手、云手收步、云手出步、云手收步、云手出步、云手收步

11．单鞭：       转体勾手、转体迈步、弓步推掌

12．高探马：     跟步翻掌、虚步推掌

13．右蹬脚：     穿掌提脚、进步合抱、提膝分手、蹬脚撑臂

14、双峰贯耳：   收腿落手、迈步握拳、弓步贯拳

15、转身左蹬脚： 转身扣脚、合抱收脚、提膝分手、蹬脚撑臂

16、左下势独立： 收腿勾手、仆步穿掌、弓步起身、提膝挑掌

17、右下势独立： 落脚勾手、仆步穿掌、弓步起身、提膝挑掌

18．左右玉女穿梭：落脚转体、抱球跟脚、迈步分手、弓步推掌、重心后移、抱球跟脚、

迈步分手、弓步推掌

19．海底针：      跟步提手、虚步插掌

20．闪通臂：      提手收脚、迈步分手、弓步推撑

21．转身搬拦捶：  转身扣脚、转身握拳、撇脚搬拳、转体旋臂、进步拦拳、弓步打拳

22．如封似闭：    穿掌交叉、后坐收掌、弓步按掌

23．十字手：      转体扣脚、撇脚分手、坐腿扣脚、收脚合抱

24．收势：        分手前撑、两臂下落、收脚还原