1、丁丁/Tinky Winky

丁丁（紫色）是个子最高也是最绅士的天线宝宝，到外面散步时，喜欢唱他的丁丁歌。丁丁喜欢跳舞和打滚，最喜欢的东西是一个红色的手提包。他喜欢所有的天线宝宝，但和迪西是最好的朋友。

2、迪西/Dipsy

迪西（绿色）个子第二高，喜欢戴帽子，经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的。因为觉得这样很有型，风格对迪西来说可是很重要的事情。迪西有他自己独特的舞步和打招呼方式。他很爱其他的天线宝宝，但总刻意和其他人保持距离，因为想要装酷。他喜欢唱“Bup-a-tum,bup-a-tum”

3、拉拉/Laa-Laa

拉拉（黄色）是最快乐、最爱笑的天线宝宝。拉拉喜欢唱歌、蹦蹦跳，最常讲的字就是“好惨”。拉拉很喜欢一个橘色的球，常带着它到外面跑、跳、追逐等。想事情时的她姿态很象企鹅，她总是要知道其他的天线宝宝在哪里，任何一个不见了她就会急着寻找。小波是她的好朋友，她喜欢唱“啦啦喂，啦啦喂”。

4、小波/Po

小波（红色）是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。最常讲的字就是“再来，再来”。她常骑着滑板车在山坡上飞驰，还有盯着屋子中央那颗柱上的按钮和遥控器。小波喜欢的歌是“斐点、斐点、斐点”，是广东话“快点、快点、快点”或“慢点、慢点、慢点”的意思。