刘备、关羽、张飞、赵云、黄忠是最佳五人。
因为这五个人都是三国历史上著名的武将，具有强大的战斗力和战略能力，同时在游戏中也有着各自出色的特点和技能，可以很好地协作完成任务。
除了上述五人外，诸葛亮、马超、魏延等人也是不错的选择，这些武将都有着各自的过人之处，在游戏中发挥得当也能表现出色。
但是最佳五人仍然是以刘备三兄弟、赵云和黄忠为首选，因为他们分别代表着攻、守、辅的不同角色，可以很好地协调完成各项任务。

于禁，吕布，司马，甄姬，关羽